· 杯锁和塞子焊接机。共有15支焊枪：杯锁5支，塞子10支。

· MIG 焊接类型。

· 管道∪锁将自动移至第二个塞子焊接阶段。管材自动固定在塞焊机（气动）上，方便安装卸载管材。

· 共有10套焊接电源。系统自动控制送丝机和焊接电源的信号。

1. 第一个搭建和杯锁焊接阶段——将部件固定在定位的夹具中。通过杯锁自动装载管道。管道将由气动旋转卡盘夹紧。机器将自动焊接杯锁。

2、中间管道台——冶金装置自动将管材∪锁推至管道台。

3.第二个塞子焊接阶段：管子∪锁将自动移动到塞子焊接阶段。管道由可调支架装载和提升，并由气动顶针固定。支架内部可预置30个塞子。接下来，塞子将被自动焊接。

4、最后，最后一个压缩机装置将管材顶出并卸至储料架上。